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步進電機驅動器的精度可以用細分數來代表嗎?

瀏覽次數: 日期:2021年6月3日 14:27
 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。也是由于這個原因,我們可以通過控制單片機,PLC,控制器等發出的脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
  傳統步進電機的精度由電機的相數和驅動器細分決定。例如5相電機的精度大于3相,3相大于2相;高細分驅動器的精度大于低細分驅動器,但是由于細分技術屬于對電流的梯級方式控制,所以提升精度不僅有極限,而且在高細分時往往只有分辨率而沒有精度。
  步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,而提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素,細分數越大精度越難控制。
  方法2就是采用閉環步進電機,它的精度不取決于電機的相數,而取決于電機的編碼器精度。在工作的時候,根據安裝在電機軸上的編碼器,實時反饋當前的指令輸出信號,指令輸入信號與實際輸出信號比較產生位置偏差,然后輸入給控制系統進行位置補償控制,實時糾正電機軸的位置偏差,從而可以實現步進電機不丟步。
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